机器视觉对工业机器人有什么作用？
日期：2019-11-07 来源：admin
机器视觉属于人工智能的一个分支，简言之，就是用相机代替人眼来对周围环境进行判断和分析，结合一定的算法来实现智能决策。它是一项综合技术，包括图像处理、机械工程、控制、光源照明、光学成像、传感器、模拟与数字视频技术、计算机软硬件技术等。按照机器视觉的原理，可以分为单目、双目、3D视觉等几个类型。
机器视觉的优势
1.相对人眼具有更高的可靠性。可以连续采集图像，连续工作，不会出现视觉疲劳等情况。
2.具有更高的精度。配合一定的处理算法，可以实现精确测量和误差检验，且便于数据记录和集成。
3.可以适应复杂环境。在一些不适合人工作业的场合，机器视觉可以“大展身手”。
将机器视觉和机器人结合起来，相当于为机器人配备了一双智能的“眼睛”，将大大增加机器人的环境感知能力和智能决策能力，机器人因此变得更加智能，进一步扩展了机器人的应用领域。
近年来，工业4.0让很多的新技术不断的发展，机器视觉与智能制造就成为整个机器人行业界的重点发展的领域。工业机器人的视觉就像一双“眼睛”，能更灵活的替代人类进行工作。机器视觉对工业4.0是很重要的。机器人视觉分为2D和3D，无论是哪种，它们都能够获取物体的信息，通过算法精准的进行定位，这样就可以对物料的使用把控更精准。
引导和定位：机器视觉系统能够快速准确的找到被检测的零件并确认它的位置，在上下料时使用机器视觉定位，就可以引导机械手臂进行准确的抓取。在半导体封装中，设备可以根据机器视觉取得的芯片位置信息来调整拾取头，准确拾取芯片并进行绑定，这是视觉定位在机器视觉工业领域最基本的应用。
识别：利用机器视觉对图像进行处理、分析和理解，识别不同模式下的目标和对象。以达到对数据的追溯和采集，这在汽车零部件、食品、药品等行业应用最多。
外观检测：可以检测生产线上产品的质量问题，在医药领域，主要检测的包括尺寸检测、瓶身外观缺陷检测、瓶肩部缺陷检测、瓶口检测等。在这个环节里机器人取代了大量的人工。
高精度检测：在很多精密度较高的产品中，精密度可以达到0.01~0.02m甚至到u级，用人眼是无法进行检测的，在这种情况下就用机器来完成。
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